一般我們所看到與討論的增量式編碼器輸出大多為了抗干擾，採用差動輸出的訊號方式，如下圖所示。(電壓範圍以5V為基準)

實際在應用上增量式編碼器輸出的硬體驅動電路其實可以分為3種：電晶體開集極式、推輓式MOSFET晶體式、差動驅動信號式。

1. 電晶體開集極式:：比較傳統，但是依照接收端採取不同的接收方式(俗稱sink式與source式)則要有不同的輸出電路，也就是不共用電路

2. 推輓式MOSFET晶體式：改進第1種，可以以一套電路同時支援不同的接收端的電路型式(sink式或source式)；在歐洲常稱這種叫HTL (High Threshold Logic)

    如下圖所示：

3. 差動式驅動電路(又稱RS-422或TTL)，採用5V的技術， 差動方式， 抑制雜訊侵入， 頻寬較高，但傳輸距離較短。

通常1與2這兩類的技術，可以搭配比較長距離的傳輸，例如300公尺的傳輸線，因為採用的電壓比較高 (如8~24V dc)。而3的驅動輸出入技術電壓比較低，傳輸距離較短，例如100公尺，但，抗雜訊能力比較強。

而且傳輸訊號的頻寬可以比較高，也就是支援的光學尺移動速度可以比較快，或者支援解析度較高的光學尺。

下圖為HTL型的SOURCE接法