近日Po文剛好看了許多德國大廠西門子的馬達資料,裡面有個關鍵技術為DRIVE-CLiQ伺服網路, 這是西門子獨家的技術,其用途為介於控制運算電路與電力電子模組之間還有編碼器之間傳遞即時資訊的數位網路,通常這個網路並不開放給外界使用,除了給少數編碼器大廠共同開發編碼器之外,很少看到非西門子產品使用此規格。
這讓我想到不久前看到安川公開的Σ-LINK II網路技術,兩者的角色非常接近,安川的這個網路主要供應編碼器,傳感器與I/O模組使用。從第一張圖的左邊為西門子的例子,灰色的部分為本文討論的網路;第一張圖的右邊為安川的例子,藍色的線條就是這個編碼器網路的示意圖。
依據安川的公開資料,該網路技術於2018下半年起透過MECHATROLINK協會公開給會員使用。再看看第二張圖為安川繪出的一個使用案例,同一台伺服驅動器透過該Σ-LINK II網路除了連接編碼器以外也連接同網上的LOAD CELL之類的壓力sensor,如此就可以做到更精密的力量控制。而同理,如果採用螺桿的機構配備有線性光學尺,也可以一次連接旋轉編碼器與光學尺做到雙迴路全閉環的高精度螺桿平台。
從以上德國與日本的電機大廠產品的技術結構,可以一窺未來同類產品的主要走向吧?