線性單軸定位平台的偏心負載使用注意事項

B0  2020年 03月17日 14:19


50-1.58442589126E+13.png

50-1.58442590319E+13.png


市面上常見會有單軸的致動器, 定位平台, 方便於設計機器設備達到高速且精密的定位功能, 像畫面上的這種款式的產品, 就有高速度與兼具高精度的特性, 除了可以單獨一軸設計之外, 也可以堆疊成XY平台或更大行程的龍門系統。


正常使用時也許只要考慮負載置於正中央前後移載即可,不過有時候,實際使用此平台時,會需要將負載遠離中心,也就是負載的質量中心偏離了可動部滑台中心某段距離,這時候就要考慮該平台本身對於此槓桿所產生的扭矩的耐受度了。可以參考附圖所示,可以看到圖示中紅色向下的箭頭並不是在滑台正中央,而是往旁邊偏了一個d的距離。


通常專業的廠商對於客戶的這樣的應用需求會提供類似附圖曲線讓設計的工程師可以據以計算評估。我們可以從該曲線圖上看到,當d的距離越遠,則可以放的負載的公斤數就越小。這就提供了設計者判斷平台是否適用的依據。


有的平台的規格表中也會顯示Mx, My, Mz或Ma, Mb, Mc等扭矩的限度,其原理也是類似本文所描述的曲線圖的用意。


  • 最後修改時間:2020年 03月17日 14:42
  • 1
  • 823
  • 0
  • 1
馬上回應....

共 0 則回應